旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。
請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過(guò)程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是唯對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是唯的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
本系統采用相對計數方式進(jìn)行位置測量。運行前通過(guò)編程方式將各信號,如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過(guò)程中,通過(guò)旋轉編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計數、發(fā)出換速信號和平層信號。