旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
旋轉編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
1、接地線(xiàn)應盡量粗,一般應大于φ3。
2、編碼器的信號線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3、編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4、與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
5、開(kāi)機前,應仔細檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號是否相符,接線(xiàn)是否正確。
6、配線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜。
7、長(cháng)距離傳輸時(shí),應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。
8、避免在強電磁波環(huán)境中使用。